Auxilio Social fue una organización de ayuda humanitaria no ideológicamente definida, dedicada al servicio urgente de los más desfavorecidos en circunstancias críticas (ej. Gobierno del Frente Popular (Febrero-Julio 1936), Guerra civil).

Pese a sus buenas intenciones, acabó dominada por la Iglesia y alentada por la Falange, por lo que no fue muy diferente a los servicios de la SF; de hecho, obró en la toma de niños republicanos alentando a que estaban en ''malos cuidados'' de sus familiares.