Nacido el 4 de julio de 1918, de padres inmigrantes Irlandeses pobres, Joseph Rogers y Sarah, creció con una frágil juventud durante la Gran Depresión en los Estados Unidos. El padre de Rogers murió cuando él era un niño y su madre murió de neumonía tiempo después, cuando se encontraba en su adolescencia. Entrando en una casa de huéspedes y teniendo un trabajo como recadero, Steve luchaba por sobrevivir.
