La relación que tiene con su escudero es un tanto conflictiva, por un lado Yuu tiene que proteger a su príncipe pero a su vez tiene que resentir la bronca por no ser el quien tome el puesto de rey. Yuu, es hermano de Luka, pero el rubio no posee sangre demoníaca. Por lo tanto, el no es digno de ser el próximo rey de los Santderic.